我公司与客户签订设备销售合同后，合同约定客户全部退货或者部分退货时，我公司会向客户收取15%的违约金。全部退货的收取的违约金不属于增值税应税范围，不需要缴纳增税不需要开具发票，我们会开具收据给客户，但是客户不接受没有增值税发票，认为没有发票他们无法付款，此情况该如何处理，我公司是否可以开具发票给他们，是否会涉及虚开发票的行为？如果我们开具增值税发票给客户，可以开具什么内容什么形式的发票？