老师好，想咨询一下关于委托研发合同修改主体及研发加计的问题：

背景如下：我们委托A公司进行委托研发，A完成了市场登记；后来A的主要核心人员转移至B公司，我们和A公司合同终止，和B公司签订了委托研发合同，该合同和之前A公司的合同基本一致，技术合同登记是否会有问题，以及委托研发加计是否有问题？谢谢