我公司将旧设备通过拍卖公司销售，按我司与拍卖公司合同：1. 我公司提供待拍卖品清单给拍卖公司； 2.拍卖公司分两次向我司付款购买旧货，第一笔付款按清单中每件设备10元支付预付款（我司无需开具发票）；3.我司将旧设备发送到拍卖公司库房；4.拍卖公司进行网上拍卖并在约定时间完成销售（拍卖最终售价需经我司确认）；5. 完成销售后，拍卖公司提供最终销售清单给我司；同时，我司按最终销售清单金额开具发票；6.第二笔付款：拍卖公司扣除预付款后支付余额给我公司；同时拍卖公司按最终售价15%向我司开具销售服务费发票。

问题：在上述过程中，我司卖旧货的销项税纳税义务时间，应该在合同约定的拍卖完成后取得最终销售清单的时点。请问这个理解是否有误？